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諧波減速器和Rv減速器的區別

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了...
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鑫拓諧波聯合著名高校在研究國產自潤滑ADI材料在諧波減速機上的應用取得重大突破！

?滾動軸承的使用可靠性及其壽命，從材料學視角看，內在地受制于材料的接觸疲勞強度等要素，外在地受制于潤滑脂的物理化學性能。關于潤滑脂性能對軸承壽命的外在影響的研究，已有相當多的成果。有研究認為，當軸承運轉溫度較高時，軸承壽命及可靠性強烈依賴于潤滑脂性能。
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諧波齒輪減速機工作原理

諧波齒輪減速機由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生機組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。
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諧波減速機原理及潤滑要求

減速機原理：柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過程就如同兩個純滾動（無滑動）圓環一樣，兩者在任何瞬間，在節圓上轉過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在嚙合過程中，就必須相對剛輪轉過兩個齒距角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉動，從而實現了減速目的
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